快科技6月29日消息，地平线正式推出HSD V2.0智驾系统，这是该系列有史以来更新幅度最大的OTA版本，明天正式开启推送，iCAR V27会作为首批搭载车型率先升级。
这次新版本核心依靠世界模型搭配端到端强化学习技术，和以往简单叠加功能的更新完全不同。
研发阶段在虚拟环境跑遍各类复杂路况，很多现实里很难频繁遇到的极端场景都完成训练，车辆识别周边环境、预判车辆行人动向、和路上车辆博弈的能力都明显变强。
整套更新分成六大板块升级，分别是模型、整体驾乘体验、行车辅助、自动泊车、安全防护、环境可视化界面。
一共新增18项实用功能，同时优化25处细节，针对性解决车主平时开车遇到的各类痛点。
iCAR V27车主可以在明天下午4点观看官方直播，现场演示升级后的完整智驾表现，升级之后预计城区、高速、泊车全场景将明显提升。
后续地平线还会陆续给其他合作车型推送这套系统，想要体验全新智驾能力的车主，可以留意车辆后台推送通知，等待系统分批更新。
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